施設や病院に長期入所または長期入院していた方などを対象に、障害者支援施設、障害福祉サービス事業所または障害のある方の居宅において、入浴、排せつ、食事等に関する自立した日常生活を営むために必要な訓練、生活等に関する相談および助言等、地域生活への移行を支援します。